经过近二三十年的努力，从零开始，从局部应用到多次应用，我国环卫保洁车辆取得了巨大的进步，以机械化保洁为主，人工保洁为辅，然后迅速的把它作为治疗的方法。
我国垃圾处理起步较晚，经过多年的努力，虽然有一定的基础，但与国外相比仍有一定的差距。垃圾清运车当天分类的环卫车可分为摆臂式垃圾车、自卸式垃圾车、紧凑式垃圾车等系列。产品。环卫垃圾车经历了普通车、自卸车、垃圾桶车和紧凑型垃圾车的发展历程。
摆臂式垃圾车分为地上和地下两种。摆臂式垃圾车分为小船和方形。在两个摆臂之后，垃圾车被升降。其特点是垃圾车与车体分离。可完成一车多废、循环运输和全程运输。车辆的运输能力用于短途运输，如卫生部门的乡镇垃圾的安排和运输。
自卸汽车：自卸汽车是一种带液压系统的专用自卸汽车，可将行李箱倾斜到一定角度，并可根据自身重量完成垃圾的自卸。当装载废物时，人们需要用东西把废物收集起来。适用于环卫、市政、工矿企业、物业小区、生活垃圾多、聚集区。自卸车按其类型可分为密封车和开式车。
